משחקי שליטה (Power Exchange) הם הלב של ה-BDSM, ומשלבים יחסי כוחות ברורים בין הצד הדומיננטי לצד הכנוע או הכנועה. המשחק עשוי לכלול פקודות, משימות או טקסים, כאשר התקשורת היא המרכיב המרכזי להבטחת חוויה מספקת ובטוחה לכולם. משחקי שליטה מאפשרים לבני הזוג לחקור תפקידים פסיכולוגיים ופיזיים כאחד, ומחזקים את האינטימיות והביטחון ההדדי דרך שתף ברגשות, גבולות ופנטזיות.